Preparazione
Attivare il lievito: In una ciotola mescola l’acqua tiepida, il latte e lo zucchero. Aggiungi il lievito e lascia riposare 10 minuti, finché si forma una leggera schiuma.
Preparare l’impasto: Aggiungi l’olio, la farina e il sale poco per volta. Impasta fino ad avere un panetto morbido ed elastico (ci vorranno circa 10 minuti a mano o 5 con impastatrice).
Prima lievitazione: Copri con un panno e lascia riposare 1-2 ore, finché l’impasto raddoppia di volume.
Formare i panini: Dividi l’impasto in 8-10 pezzi, forma delle palline e disponile su una teglia rivestita di carta forno.
Seconda lievitazione: Lascia lievitare ancora 30-40 minuti.
Spennellare e decorare: Spennella la superficie con il tuorlo d’uovo e, se vuoi, cospargi di semi di sesamo o nigella.
Cottura: Inforna a 180°C statico per 20-25 minuti, finché i panini sono dorati e soffici.